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200升鐵桶碼垛機部分主要由垛盤倉、小車、分道輥輪、計數輥輪、輸送垛盤輥輪及鐵桶輸出輥輪等幾部分組成。
昱莊碼垛機 http://www.cialisedhealth.com/products/YZ-LP.html 其中第一部分動作主要由小車和幾段輥輪完成：開機后選擇自動運行，程序將檢測垛盤倉內有無垛盤，如果沒有需人工用叉車上垛盤；小車工位前有無垛盤，如果沒有程序將執行輸出垛盤至小車前；小車是否開出，如果沒有將執行小車前進動作。滿足以上條件時碼垛部分做好進桶準備，灌裝后的鐵桶經分道輥輪和計數輥輪后進入小車。小車上鐵桶滿4桶時小車后撤，鐵桶由小車上落至小車下鐵桶工位的垛盤上。當小車后退到位時程序執行鐵桶輸出，載有4個鐵桶的垛盤輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車轉移至油品庫房。
碼垛部分的動作流程主要可以分為二大部分。
第二部分為垛盤倉升降及抓、放垛盤動作：在鐵桶輸出至成品輸出輥段的同時輸送垛盤輥輪將垛盤倉底空垛盤向鐵桶工位輸送，空垛盤輸送至鐵桶工位后小車前進至鐵桶工位上方。小車前進同時垛盤倉進行倉底投放空垛盤動作。
